Quando um robô escreve os postais de felicitações

E-mails, mensagens instantâneas, cartões de felicitações impressos: a comunicação no mundo dos negócios adquire rapidamente um carácter impessoal. Um robô da empresa Spline Product Development, no Arizona, quer mudar esta situação. Graças à tecnologia linear isenta de manutenção da igus, é capaz de escrever cartões com caligrafia humana, tornando as mensagens mais emocionais e garantindo uma maior intensidade.

Um cartão de felicitações personalizado da sua loja online favorita? Vários destinatários nos EUA estão atualmente a receber este tipo de correio publicitário especial. Os engenheiros da Spline Product Development tornam-no possível. O robô de escrita manual dos criadores norte-americanos parece uma impressora 3D compacta. No centro estão três eixos lineares que permitem o movimento de uma caneta. O posicionamento é tão preciso que o robô pode até imitar as nuances de uma escrita manual predefinida. Foi concebido para empresas que querem enviar aos seus clientes uma carta com um toque pessoal. De acordo com os especialistas em marketing, estas recebem uma resposta muito maior do que as cartas de aparência sóbria de uma impressora clássica. O robô de escrita está atualmente a ser utilizado pelo fornecedor Simply Noted de Tempe, em Phoenix, EUA.

O robô de escrita manual da Spline conta com a tecnologia dos fusos lineares e de avanço isenta de lubrificação e manutenção da igus para a escrita automatizada de cartões de felicitações. (Fonte: Simply Noted/igus GmbH)

Por muito elegante e sem esforço que o trabalho do robô pareça, a realização dos seus movimentos precisos constituiu um desafio técnico considerável. Os modelos anteriores funcionavam, mas eram lentos e suscetíveis ao desgaste. Isto levou a elevados custos de manutenção, de acordo com os engenheiros de desenvolvimento de produtos da Spline.

Os resultados da redação também deixavam muito a desejar. Os especialistas só alcançaram um progresso significativo ao utilizar os sistemas lineares da igus. A solução é uma combinação de guias lineares em miniatura da série drylin T com carruagens lineares pré-carregadas, um acionamento por fuso dryspin e motores elétricos de passo. Duas das guias lineares deslizam paralelamente a uma distância de cerca de 50 cm.

As carruagens lineares movem-se nas guias, suportando e posicionando verticalmente uma terceira guia linear. O pino é montado noutra carruagem que se move horizontalmente na terceira guia linear. Graças à interação sincronizada dos eixos, pode chegar a qualquer ponto da zona de escrita. Quando a caneta começa a escrever, é necessária a máxima precisão mecânica.

"Os motores de passo realizam movimentos precisos das carruagens, na ordem dos milímetros, através dos acionamentos por fuso, em ciclos de milissegundos", explica Michael Hornung, gestor de produto da Tecnologia Linear e de Acionamentos drylin na igus.

Este elevado nível de precisão é possível graças à geometria inovadora da rosca dos fusos dryspin, entre outros aspetos. Os ângulos do flanco da porca e do fuso são planos, resultando numa eficiência acima da média de 82%, o que permite a precisão no ajuste. "É esta precisão no ajuste que permite ao robô escrever com as mesmas capacidades motoras finas de um ser humano, em que mais de 30 músculos diferentes da mão, do braço e do ombro trabalham em conjunto durante a escrita à mão".

Devido à tecnologia linear da igus, o robô de escrita manual não só é mais preciso, como também requer menos manutenção. O motivo: as guias lineares não precisam de lubrificação externa. Os plásticos de elevada performance das porcas e dos elementos deslizantes, sobre os quais as carruagens lineares se movem nas guias, contêm lubrificantes sólidos que são gradualmente libertados durante o funcionamento e permitem um funcionamento a seco com baixo atrito. "Graças a este efeito autolubrificante, o robô de escrita manual pode funcionar sem falhas, mesmo em ambientes poeirentos", diz Hornung.

"Ao contrário dos sistemas lubrificados, não há o risco do pó e da sujidade se combinarem com a massa lubrificante e formarem uma mistura que afete negativamente a precisão dos movimentos de ajuste", finaliza. O robô pode, assim, escrever milhares de cartões de felicitações da empresa sem se cansar ou necessitar de trabalhos de manutenção.